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BC-FFR、BC-FFRP、BC-FFPR 厂家伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。BC-FFR、BC-FFRP、BC-FFPR
电力电缆的基本结构由线芯（导体）、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成。

　　（1）线芯 线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分。 　　

　　（2）绝缘层 绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分。 　　

　　（3）屏蔽层 10KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。 　　

　　（4）保护层 保护层的作用是保护电力电缆免受外界杂质和水分的侵入，以及防止外力直接损坏电力电缆。

分类：

　　电力电缆按绝缘材料可分为油浸纸绝缘电力电缆、塑料绝缘电力电缆、橡皮绝缘电力电缆。按电压等级可分为中、低压电力电缆（35千伏及以下）、高压电缆 (110千伏以上)、超高压电缆（275～800千伏）以及特高压电缆（1000千伏及以上）。此外，还可按电流制分为交流电缆和直流电缆。

按绝缘材料可分为：

　　油浸纸绝缘电力电缆 以油浸纸作绝缘的电力电缆。其应用历史 长。它安全可靠，使用寿命长，价格低廉。主要缺点是敷设受落差限制。自从发出不滴流浸纸绝缘后，解决了落差限制问题，使油浸纸绝缘电缆得以继续广泛应用。
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　　塑料绝缘电力电缆 绝缘层为挤压塑料的电力电缆。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交联聚乙。塑料电缆结构简单,方便，重量轻，敷设方便,不受敷设落差限制。因此广泛应用作中低压电缆，并有取代粘性浸渍油纸电缆的趋势。其缺点是存在树枝化击穿现象，这限制了它在更高电压的使用。聚氯乙电力电缆价格低,使用广泛，但介质损耗大,一般用于工作电压10千伏以下的系统。

　　橡皮绝缘电力电缆 绝缘层为橡胶加上各种配合剂，经过充分混炼后挤包在导电线心上，经过加温硫化而成。它柔软，富有性，适合于频繁、敷设弯曲半径小的场合。因此经常作为矿用电缆、船用电缆以及采掘机械、X光机上用电缆。其结构特点是线心用多根较细单丝绞合,绞合节距较小。常用作绝缘的胶料有天然胶-丁胶混合物，乙丙胶、丁基胶等。

按电压等级可分为：

　　低压电缆：适用于固定敷设在交流50Hz，额定电压3kv及以下的输配电线路上作输送电能用。

　　使用特性：①电缆导体的额定温度为90℃。 　　

　　　　　　　②短路时（ 长持续时间不超过5秒）电缆导体的温度不超过250℃。

　　中低压电缆：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙绝缘电缆，聚乙绝缘电缆，交联聚乙绝缘电缆等。 　
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